Staigāšanas ierīce, kas pazīstama arī kā šasija, ietver sliežu rāmi un staigāšanas sistēmu, kas galvenokārt sastāv no sliežu ceļa rāmja, gājēju motora+reduktora un tā cauruļvadiem, dzenošajiem riteņiem, vadošajiem riteņiem, nesējriteņiem, atbalsta riteņiem, kāpurķēdēm un spriegošanas bufera ierīces. Tās funkcija ir atbalstīt ekskavatora svaru un pārveidot piedziņas riteņu pārraidīto jaudu vilcē, panākot visas mašīnas staigāšanu.
Rāmja komplekts (ti, sliežu ceļa rāmja komplekts) ir neatņemama metināta sastāvdaļa ar X formas konstrukciju, kuras galvenā priekšrocība ir augsta nestspēja. Rāmja bloks ir metināts no trim daļām: kreisā gareniskā sija (ti, kreisā sliežu rāmis), galvenā rāmja (ti, vidējais rāmis) un labā gareniskā sija (ti, labā sliežu rāmis). Rāmja komplekta svars ir 2 tonnas.
Centrālais rotējošais savienojums ir hidrauliskā sastāvdaļa, kas savieno rotējošo platformu un šasijas eļļas ķēdi. Tas nodrošina, ka pēc tam, kad rotējošā platforma griežas jebkurā leņķī, staigājošais motors joprojām var normāli sadalīt eļļu. Pašreizējais rotējošais savienojums ir 5-virziena savienojums
